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2023至2024年，先导智能陷入了经营低谷期，但王燕清仍逆势加大研发。2022年至2025年前三季度，公司累计研发投入59亿元，占总收入的11.3%。2024年，先导智能推出了整线解决方案，打通制造工艺环节，覆盖全固态电极制备、全固态电解质膜制备及复合设备等关键设备，实现了全球首条车规级全固态电池整线解决方案的交付，目前已经向欧洲、北美及东北亚交付固态电池单体主要设备。
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不可忽视的是，此前，欧卡智舶已与中远海运、中国船舶集团、中国石油、浙江二轻、招商智科等大厂达成合作，为万吨级商船提供辅助驾驶系统。在此基础上，公司还推出了辅助驾驶、高级辅助驾驶、无人自主航行三类标准化方案，目前已陆续出海，在航运物流、安防巡检、公共安全等场景进行探索性落地。
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